73028 - SISTEMI INTELLIGENTI M

Scheda insegnamento

  • Docente Michela Milano

  • Crediti formativi 8

  • SSD ING-INF/05

  • Modalità di erogazione In presenza (Convenzionale)

  • Lingua di insegnamento Italiano

Anno Accademico 2015/2016

Conoscenze e abilità da conseguire

Conoscenza dei concetti e dei meccanismi alla base delle le principali attivita' in sistemi intelligenti: pianificazione e scheduling, apprendimento, percezione, mapping e navigazione, con particolare riferimento ai sistemi autonomi quali sistemi robotici e sistemi multi-agente.

Programma/Contenuti

Pianificazione
    Pianificazione non lineare
    Pianificazione gerarchica
    Pianificazione condizionale
    Pianificazione basata su grafi
    Pianificazione per robotica

Apprendimento automatico: approcci simbolici e subsimboloci
   Apprendimento induttivo
   Alberi decisionali
    Reti neurali
    Apprendimento bayesiano

Ottimizzazione e soddisfacimento di vincoli
   Dal soddisfacimento di vincoli ai linguaggi di programmazione
   Ottimizzazione in Intelligenza Artificiale
   Vincoli globali e algoritmi di filtering
   Applicazioni   
Swarm Intelligence: Algoritmi basati su   Ant colony   Bee Colony  Particle Swarm Optimization

Testi/Bibliografia

S. J. Russel, P. Norvig: "Intelligenza Artificiale: Un approccio moderno (2 volumi) ", Prentice Hall International, Pearson Education Italia, 2005. Esercizi on-line.

E. Rich, K. Knight: "Intelligenza Artificiale", McGraw Hill, Seconda Edizione 1992.

E. Charniak, D. McDermott, "Introduzione all'Intelligenza Artificiale", Masson, 1988.

M.Ginsberg: "Essentials of Artificial Intelligence", Morgan Kaufman,1993.

P. H. Winston: "Artificial Intelligence: Third Edition", Addison-Wesley, 1992.

Metodi didattici

Il corso si divide in due parti, una di didattica frontale e una parte in laboratorio.

Modalità di verifica dell'apprendimento

Esame scritto

Strumenti a supporto della didattica

Lucidi proiettati a lezione
materiale sul sito web del corso

Orario di ricevimento

Consulta il sito web di Michela Milano